ලෝකයේ බලශක්ති පරිභෝජනයෙන් අඩකට ආසන්න ප්‍රමාණයක් මෝටර මගින් පරිභෝජනය කරයි, එබැවින් මෝටරවල ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව ලෝකයේ බලශක්ති ගැටළු විසඳීම සඳහා වඩාත්ම ඵලදායී පියවර ලෙස හැඳින්වේ.
සාමාන්යයෙන් කථා කිරීම, එය චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ගලා යන ධාරාව මගින් ජනනය වන බලය භ්රමණ ක්රියාවක් බවට පරිවර්තනය කිරීම අදහස් කරන අතර පුළුල් අර්ථයකින් එයට රේඛීය ක්‍රියාව ද ඇතුළත් වේ.මෝටරයෙන් ධාවනය වන බල සැපයුම් වර්ගය අනුව එය DC මෝටර් සහ AC මෝටරය ලෙස බෙදිය හැකිය.මෝටර් භ්රමණය පිළිබඳ මූලධර්මය අනුව, එය දළ වශයෙන් පහත දැක්වෙන කාණ්ඩවලට බෙදිය හැකිය.(විශේෂ මෝටර හැර)
AC AC මෝටරය Brushed motor: බහුලව භාවිතා වන බුරුසු මෝටරය සාමාන්යයෙන් DC මෝටර් ලෙස හැඳින්වේ.ධාරාව මාරු කිරීම සඳහා "බුරුසුවක්" (ස්ටටෝර පැත්ත) සහ "කොමියුටේටර්" (ආමේචර පැත්ත) ලෙස හැඳින්වෙන ඉලෙක්ට්රෝඩයක් අනුක්රමයෙන් සම්බන්ධ වන අතර එමගින් භ්රමණය වන ක්රියාවක් සිදු කරයි.බුරුසු රහිත DC මෝටරය: එයට බුරුසු සහ කොමියුටේටර් අවශ්‍ය නොවේ, නමුත් ධාරාව මාරු කිරීමට සහ භ්රමණය කිරීමට ට්‍රාන්සිස්ටර වැනි ස්විචින් ක්‍රියාකාරකම් භාවිතා කරයි.ස්ටෙපර් මෝටරය: මෙම මෝටරය ස්පන්දන බලය සමඟ සමමුහුර්තව ක්‍රියා කරයි, එබැවින් එය ස්පන්දන මෝටරය ලෙසද හැඳින්වේ.එහි ලක්ෂණය වන්නේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගත හැකි වීමයි.අසමමුහුර්ත මෝටරය: ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව ස්ටෝටරය භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිපදවයි, එමඟින් රෝටරය ප්‍රේරිත ධාරාවක් නිපදවන අතර එහි අන්තර්ක්‍රියා යටතේ භ්රමණය වේ.AC (ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා) මෝටරය සමමුහුර්ත මෝටරය: ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කරයි, සහ චුම්බක ධ්‍රැව සහිත රෝටරය ආකර්ෂණය නිසා භ්රමණය වේ.භ්රමණ අනුපාතය බල සංඛ්යාතය සමඟ සමමුහුර්ත කර ඇත.
ධාරා, චුම්බක ක්ෂේත්රය සහ බලය පිළිබඳ පළමුව, මෝටර් මූලධර්මය පිළිබඳ පහත පැහැදිලි කිරීම පහසු කිරීම සඳහා, ධාරාව, චුම්බක ක්ෂේත්රය සහ බලය පිළිබඳ මූලික නීති/රීති සමාලෝචනය කරමු.නොස්ටැල්ජියා හැඟීමක් ඇති වුවද, ඔබ නිතරම චුම්බක සංරචක භාවිතා නොකරන්නේ නම් මෙම දැනුම අමතක කිරීම පහසුය.
මෝටරය කැරකෙන්නේ කෙසේද?1) මෝටරය චුම්බක සහ චුම්බක බලය ආධාරයෙන් භ්රමණය වේ.භ්රමණය වන පතුවළක් සහිත ස්ථිර චුම්බකයක් වටා, ① චුම්බකය කරකවන්න (භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කිරීමට), ② N ධ්‍රැවයේ සහ S ධ්‍රැවයේ විවිධ ධ්‍රැව ආකර්ෂණය වන අතර එකම මට්ටමේ විකර්ෂණය වන මූලධර්මය අනුව, ③ චුම්බකය සමඟ භ්රමණය වන පතුවළ භ්රමණය වනු ඇත.
කම්බියේ ගලා යන ධාරාව එය වටා භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් (චුම්බක බලයක්) ඇති කරයි, එවිට චුම්බකය භ්රමණය වේ, එය ඇත්ත වශයෙන්ම මෙයට සමාන ක්‍රියාකාරී තත්වයකි.
මීට අමතරව, වයරය දඟරයකට තුවාල වූ විට, චුම්බක බලය සංස්ලේෂණය කර, විශාල චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ප්‍රවාහයක් (චුම්බක ප්‍රවාහයක්) සාදයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස N-ධ්රැවයක් සහ S-ධ්රැවයක් ඇති වේ.මීට අමතරව, යකඩ හරය දඟර හැඩැති සන්නායකයට ඇතුළු කිරීමෙන්, චුම්බක ක්ෂේත්‍ර රේඛා හරහා ගමන් කිරීමට පහසු වන අතර ශක්තිමත් චුම්බක බලයක් ජනනය කළ හැකිය.2) සත්‍ය භ්රමණය වන මෝටරය මෙහිදී භ්රමණය වන විද්‍යුත් යන්ත්‍රයේ ප්‍රායෝගික ක්‍රමයක් ලෙස ත්‍රි-ෆේස් ඒසී සහ දඟර භාවිතයෙන් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය නිෂ්පාදනය කිරීමේ ක්‍රමය හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.(Three-phase AC යනු අදියර පරතරය 120ක් සහිත AC සංඥාවකි.) යකඩ හරය වටා ඇති දඟර අදියර තුනකට බෙදා ඇති අතර U-phase coils, V-phase coils සහ W-phase coils කාල පරතරයන්හිදී සකසා ඇත. 120. අධි වෝල්ටීයතා සහිත දඟර N ධ්‍රැව ජනනය කරයි, සහ අඩු වෝල්ටීයතාවයක් සහිත දඟර S ධ්‍රැව ජනනය කරයි.සෑම අදියරක්ම සයින් තරංගයකට අනුව වෙනස් වේ, එබැවින් එක් එක් දඟරයෙන් ජනනය වන ධ්‍රැවීයතාව (N ධ්රැවය, S ධ්රැවය) සහ එහි චුම්බක ක්ෂේත්රය (චුම්බක බලය) වෙනස් වේ.මෙම අවස්ථාවේදී, N ධ්‍රැව ජනනය කරන දඟර දෙස බලා, ඒවා U-phase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil අනුපිළිවෙලට වෙනස් කරන්න, මෙලෙස භ්රමණය වේ.කුඩා මෝටරයේ ව්‍යුහය පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ ස්ටෙපින් මෝටරයේ සාමාන්‍ය ව්‍යුහය සහ සංසන්දනය, බුරුසු ඩීසී මෝටරය සහ බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයයි.මෙම මෝටරවල මූලික කොටස් ප්රධාන වශයෙන් දඟර, චුම්බක සහ රෝටර් වේ.මීට අමතරව, විවිධ වර්ග නිසා, ඒවා දඟර ස්ථාවර වර්ගය සහ චුම්බක ස්ථාවර වර්ගයට බෙදා ඇත.
මෙහිදී, බුරුසු DC මෝටරයේ චුම්බකය පිටත සවි කර ඇති අතර, දඟරය අභ්යන්තරයේ භ්රමණය වේ.දඟරයට විදුලිය සැපයීම සහ වත්මන් දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා බුරුසුව සහ පරිවර්තකය වගකිව යුතුය.මෙහිදී බුරුසු රහිත මෝටරයේ දඟරය පිටත සවි කර ඇති අතර චුම්බකය ඇතුළතින් භ්රමණය වේ.විවිධ වර්ගයේ මෝටර නිසා, මූලික සංරචක සමාන වුවද ඒවායේ ව්යුහයන් වෙනස් වේ.එය එක් එක් කොටසෙහි විස්තරාත්මකව විස්තර කෙරේ.බුරුසු මෝටරයේ බුරුසු මෝටරයේ ව්‍යුහය පහත දැක්වෙන්නේ ආකෘතියේ බොහෝ විට භාවිතා කරන ලද බුරුසු ඩීසී මෝටරයේ පෙනුම සහ සාමාන්‍ය ද්වි-ධ්‍රැව (චුම්බක දෙකක්) තුන්-ස්ලොට් (දඟර තුනක්) මෝටරයේ පිපිරුණු ක්‍රමානුරූප සටහනයි.සමහර විට බොහෝ දෙනෙකුට මෝටරය ගලවා චුම්බකය පිටතට ගැනීමේ අත්දැකීම් තිබේ.බ්‍රෂ් ඩීසී මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බකය සවි කර ඇති බවත්, බුරුසු ඩීසී මෝටරයේ දඟරයට අභ්‍යන්තර මධ්‍යස්ථානය වටා භ්රමණය විය හැකි බවත් දැකිය හැකිය.ස්ථාවර පැත්ත "ස්ටේටර්" ලෙසත්, භ්රමණය වන පැත්ත "රොටර්" ලෙසත් හැඳින්වේ.
බ්‍රෂ් මෝටරයේ භ්රමණ මූලධර්මය ① දඟර A ආරම්භක තත්වයේ සිට වාමාවර්තව කරකවන්න, ඉහළින් ඇති අතර, බල සැපයුම බුරුසුවට සම්බන්ධ කරයි, සහ වම් පැත්ත (+) සහ දකුණු පැත්ත (-) විය යුතුය.වම් බුරුසුවේ සිට කොමියුටේටරය හරහා A දඟරයට විශාල ධාරාවක් ගලා යයි.මෙය A දඟරයේ ඉහළ කොටස (පිටත) S ධ්රැවය බවට පත්වන ව්‍යුහයකි.A දඟරයේ ධාරාවෙන් 1/2 ක් වම් බුරුසුවෙන් B දඟරයට සහ C දඟර A දඟරයට ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගලා යන බැවින්, දඟර B සහ C coil හි පිටත පැති දුර්වල N ධ්‍රැව බවට පත්වේ (මඳක් කුඩා අකුරු වලින් දැක්වේ. රූපය).මෙම දඟරවල ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය සහ චුම්බකවල විකර්ෂණය සහ ආකර්ෂණය නිසා දඟර වාමාවර්තව භ්රමණය වේ.② තවදුරටත් වාමාවර්තව භ්රමණය.ඊළඟට, දකුණු බුරුසුව A දඟරයේ වාමාවර්තව අංශක 30 කින් භ්රමණය වන ප්‍රාන්තයේ කොමියුටේටර් දෙකක් සමඟ ස්පර්ශ වන බව උපකල්පනය කෙරේ.A දඟරයේ ධාරාව වම් බුරුසුවේ සිට දකුණු බුරුසුව දක්වා අඛණ්ඩව ගලා යන අතර, දඟරයේ පිටත පැත්ත S ධ්රැවය තබා ගනී.A දඟරයේ එකම ධාරාව B දඟරය හරහා ගලා යන අතර B දඟරයේ පිටත වඩා ශක්තිමත් N-ධ්රැවයක් බවට පත්වේ.C දඟරයේ කෙළවර දෙකම බුරුසු මගින් කෙටි-පරිපථයක් ඇති බැවින්, ධාරාව ගලා නොයන අතර චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය නොවේ.මෙම අවස්ථාවේදී පවා, එය වාමාවර්තව භ්රමණය වන බලයට යටත් වනු ඇත.③ සිට ④ දක්වා, ඉහළ දඟරයට අඛණ්ඩව වමට චලනය වන බලය ලැබෙන අතර, පහළ දඟරයට දකුණට චලනය වන බලය අඛණ්ඩව ලැබෙන අතර, වාමාවර්තව භ්රමණය වේ.දඟරය සෑම අංශක 30කටම ③ සහ ④ දක්වා භ්රමණය වන විට, දඟරය මධ්‍යම තිරස් අක්ෂයට ඉහළින් පිහිටා ඇති විට, දඟරයේ පිටත පැත්ත S ධ්රැවය බවට පත් වේ;දඟරය පහළින් පිහිටා ඇති විට, එය N ධ්රැවය බවට පත් වන අතර, මෙම චලනය නැවත නැවතත් සිදු වේ.වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඉහළ දඟර නැවත නැවතත් වමට චලනය වන බලයකට යටත් වන අතර පහළ දඟර දකුණට චලනය වන බලයකට (දෙකම වාමාවර්තව) නැවත නැවතත් යටත් වේ.මෙය රෝටරය සෑම විටම වාමාවර්තව භ්රමණය වීමට හේතු වේ.බල සැපයුම ප්රතිවිරුද්ධ වම් බුරුසුව (-) සහ දකුණු බුරුසුව (+) වෙත සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, දඟරයේ ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවන් සහිත චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වේ, එබැවින් දඟරයට යොදන බලයේ දිශාව ද ප්රතිවිරුද්ධ වේ, දක්ෂිණාවර්තව හැරේ. .මීට අමතරව, විදුලි සැපයුම විසන්ධි වූ විට, බුරුසු මෝටරයේ රොටරය භ්රමණය වීම නතර වනු ඇත, මන්ද එය භ්රමණය වීමට චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නොමැති බැවිනි.තෙකලා සම්පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ පෙනුම සහ ව්‍යුහය තෙකලා පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරය
අභ්‍යන්තර ව්‍යුහ සටහන සහ තෙකලා පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ දඟර සම්බන්ධතාවයේ සමාන පරිපථය ඊළඟට අභ්‍යන්තර ව්‍යුහයේ ක්‍රමානුරූප සටහන සහ දඟර සම්බන්ධතාවයේ සමාන පරිපථ සටහනයි.අභ්‍යන්තර ව්‍යුහ රූප සටහන 2-ධ්‍රැව (චුම්බක 2) 3-slot (3 දඟර) මෝටරයක සරල උදාහරණයකි.එය සමාන පොලු සහ තව් ගණනකින් යුත් බුරුසු මෝටර් ව්‍යුහයට සමාන වේ, නමුත් දඟර පැත්ත සවි කර ඇති අතර චුම්බකයට භ්රමණය විය හැකිය.ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසුවක් නොමැත.මෙම අවස්ථාවෙහිදී, දඟරය Y-සම්බන්ධතා ක්‍රමය අනුගමනය කරන අතර, දඟරයට ධාරාව සැපයීම සඳහා අර්ධ සන්නායක මූලද්රව්යය භාවිතා කරන අතර, භ්රමණය වන චුම්බකයේ පිහිටීම අනුව ධාරාවේ ගලා ඒම සහ පිටතට ගලායාම පාලනය වේ.මෙම උදාහරණයේ දී, චුම්බකයේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට හෝල් මූලද්රව්යයක් භාවිතා කරයි.ශාලා මූලද්රව්යය දඟර අතර සකස් කර ඇති අතර, චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ශක්තියට අනුව ජනනය වන වෝල්ටීයතාවය හඳුනාගෙන එය ස්ථානගත තොරතුරු ලෙස භාවිතා කරයි.කලින් දී ඇති FDD ස්පින්ඩල් මෝටරයේ රූපයේ, දඟරය සහ දඟරය අතර පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට හෝල් මූලද්රව්යයක් (දඟරයට ඉහළින්) ඇති බව ද දැකිය හැකිය.ශාලාවේ මූලද්රව්යය සුප්රසිද්ධ චුම්බක සංවේදකයකි.චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ විශාලත්වය වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ දිශාව ධන සහ ඍණ මගින් නිරූපණය කළ හැක.
තෙකලා සම්පූර්ණ තරංග බුරුසු රහිත මෝටරයේ භ්රමණ මූලධර්මය ඊළඟට, බුරුසු රහිත මෝටරයේ භ්රමණ මූලධර්මය පියවර ① ~ ⑥ අනුව පැහැදිලි කෙරේ.පහසු අවබෝධය සඳහා, ස්ථිර චුම්බකය වෘත්තාකාරයේ සිට සෘජුකෝණාස්‍රය දක්වා සරල කර ඇත.① තෙකලා දඟරයේ, දඟර 1 ඔරලෝසුවේ පැය 12 දිශාවටත්, දඟර 2 ඔරලෝසුවේ පැය 4 දිශාවටත්, දඟර 3 8 හිත් සවි කිරීමට ඉඩ දෙන්න. ඔරලෝසුවේ දිශාව.ධ්‍රැව 2 ස්ථීර චුම්බකයේ N ධ්රැවය වම් පසින් සහ S ධ්රැවය දකුණේ වේවා, එය භ්රමණය විය හැක.දඟරයෙන් පිටත S-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කිරීම සඳහා Io ධාරාවක් දඟර 1 තුළට ගලා යයි.දඟරයෙන් පිටත N-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කිරීම සඳහා දඟර 2 සහ දඟර 3 වෙතින් Io/2 ධාරාව ගලා යයි.දඟර 2 සහ දඟර 3 චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දෛශික සංස්ලේෂණය කළ විට, N-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්රයක් පහළට ජනනය වේ, එය වත්මන් Io එක දඟරයක් හරහා ගමන් කරන විට සහ චුම්බකයට එකතු කළ විට ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රමාණය මෙන් 0.5 ගුණයක් විශාල වේ. දඟර 1 ක්ෂේත්රය, එය 1.5 ගුණයක් බවට පත් වේ.මෙය ස්ථිර චුම්බකයට සාපේක්ෂව 90 ක කෝණයක් සහිත සංයුක්ත චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිපදවනු ඇත, එබැවින් උපරිම ව්‍යවර්ථය ජනනය කළ හැකි අතර ස්ථිර චුම්බකය දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ.දඟර 2 හි ධාරාව අඩු වී භ්රමණ ස්ථානයට අනුව දඟර 3 හි ධාරාව වැඩි කළ විට, ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චුම්බක ක්ෂේත්රය ද දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වන අතර ස්ථිර චුම්බකය ද දිගටම භ්රමණය වේ.② අංශක 30 කින් කරකවන විට, Io ධාරාව දඟර 1 තුළට ගලා යයි, එවිට දඟර 2 හි ධාරාව ශුන්‍ය වන අතර ධාරාව Io දඟර 3 න් පිටතට ගලා යයි. දඟරයේ 1 හි පිටත පැත්ත S ධ්රැවයක් බවට පත්වේ, සහ දඟරයේ පිටත පැත්ත 3 N ධ්රැවයක් බවට පත් වේ.දෛශික ඒකාබද්ධ කළ විට, උත්පාදනය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය √3(≈1.72) ගුණයක් වත්මන් Io දඟරයක් හරහා ගමන් කරන විට ජනනය වේ.මෙය ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට සාපේක්ෂව 90 ක කෝණයකින් ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චුම්භක ක්ෂේත්රයක් නිපදවන අතර දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ.භ්රමණ ස්ථානය අනුව දඟර 1 හි ගලා එන ධාරාව Io අඩු වූ විට, දඟර 2 හි ගලා එන ධාරාව බිංදුවෙන් වැඩි වන අතර, දඟර 3 හි පිටතට ගලා යන ධාරාව Io දක්වා වැඩි කළ විට, ප්‍රතිඵලය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය ද දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ. සහ ස්ථිර චුම්බකය දිගටම භ්රමණය වේ.සෑම අදියර ධාරාවක්ම sinusoidal යැයි උපකල්පනය කළහොත්, මෙහි වත්මන් අගය io× sin (π 3) = io× √ 32. චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ දෛශික සංශ්ලේෂණය හරහා, සම්පූර්ණ චුම්බක ක්ෂේත්රය (√ 32) 2× 2 = 1.5 ගුණයක් වේ. දඟරයක් මගින් ජනනය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්රය.※.සෑම අදියර ධාරාවක්ම සයින් තරංගයක් වන විට, ස්ථිර චුම්බකය පිහිටා ඇත්තේ කොතැනක වුවද, දෛශික සංයුක්ත චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ විශාලත්වය දඟරයක් මඟින් ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ 1.5 ගුණයක් වන අතර චුම්බක ක්ෂේත්රය අංශක 90 ක කෝණයක් සාදයි. ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්රය.③ දිගින් දිගටම අංශක 30 කින් භ්රමණය වන විට, ධාරාව Io/2 දඟර 1 වෙත ද, ධාරාව Io/2 දඟර 2 වෙත ද, ධාරාව Io දඟර 3 න් පිටතට ගලා යයි. දඟරයේ 1 හි පිටත පැත්ත S ධ්රැවය බවට පත් වේ. , දඟරයේ 2 හි පිටත පැත්ත S ධ්රැවය බවට පත් වන අතර දඟරයේ 3 හි පිටත පැත්ත N ධ්රැවය බවට පත්වේ.දෛශික ඒකාබද්ධ කළ විට, ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය දඟරයක් හරහා Io ධාරාව ගලා යන විට ජනනය වන චුම්බක ක්ෂේත්රය මෙන් 1.5 ගුණයක් වේ (① ට සමාන).මෙහිදී ස්ථිර චුම්බකයේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට සාපේක්ෂව අංශක 90 ක කෝණයක් සහිත කෘතිම චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ද ජනනය කර දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ.④～⑥ ① ~ ③ ආකාරයටම කරකවන්න.මේ ආකාරයට ස්ථිර චුම්බකයේ පිහිටීම අනුව දඟරයට ගලා යන ධාරාව අඛණ්ඩව මාරු කළහොත් ස්ථිර චුම්බකය ස්ථාවර දිශාවකට භ්රමණය වේ.එලෙසම, ධාරාව ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගලා ගියහොත් සහ කෘතිම චුම්බක ක්ෂේත්රය ප්‍රතිලෝම කළහොත් එය වාමාවර්තව භ්රමණය වේ.පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ ① සිට ⑥ දක්වා සෑම පියවරකදීම එක් එක් දඟරයේ ධාරාවයි.ඉහත හැඳින්වීම හරහා වත්මන් වෙනස්වීම සහ භ්රමණය අතර සම්බන්ධය අපට අවබෝධ කර ගත හැකි විය යුතුය.stepmotor Stepping motor යනු භ්රමණ කෝණය සහ වේගය සමමුහුර්තව සහ නිවැරදිව ස්පන්දන සංඥාව සමඟ පාලනය කළ හැකි මෝටර වර්ගයකි.පියවර මෝටරය "ස්පන්දන මෝටරය" ලෙසද හැඳින්වේ.ස්ථානගත කිරීම අවශ්‍ය උපකරණවල ස්ටෙපින් මෝටරය බහුලව භාවිතා වන්නේ එයට ස්ථාන සංවේදකය භාවිතා නොකර විවෘත ලූප පාලනය හරහා පමණක් නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම අවබෝධ කර ගත හැකි බැවිනි.ස්ටෙපින් මෝටරයේ ව්‍යුහය (ද්වි-අදියර බයිපෝලර්) පෙනුම උදාහරණවල, HB (හයිබ්‍රිඩ්) සහ PM (ස්ථිර චුම්බක) ස්ටෙපින් මෝටරවල පෙනුම ලබා දී ඇත.මැද ඇති ව්‍යුහ රූප සටහන HB සහ PM වල ව්‍යුහය ද පෙන්වයි.ස්ටෙපර් මෝටරය යනු ස්ථාවර දඟරයක් සහ භ්රමණය වන ස්ථිර චුම්බකයක් සහිත ව්‍යුහයකි.දකුණු පස ඇති ස්ටෙපින් මෝටරයේ අභ්‍යන්තර ව්‍යුහයේ සංකල්පීය රූප සටහන පීඑම් මෝටරය ද්වි-අදියර (කණ්ඩායම් දෙකක) දඟර භාවිතා කිරීම සඳහා උදාහරණයකි.ස්ටෙපින් මෝටරයේ මූලික ව්‍යුහයේ උදාහරණයේ, දඟරය පිටතින් සකස් කර ඇති අතර ස්ථිර චුම්බකය ඇතුළත සකස් කර ඇත.අදියර දෙකකට අමතරව, අදියර තුනක් සහ සමාන අදියර පහක් සහිත දඟර වර්ග බොහොමයක් තිබේ.සමහර ස්ටෙපින් මෝටරවලට වෙනත් විවිධ ව්යුහයන් ඇත, නමුත් ඒවායේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්ම හඳුන්වා දීම සඳහා, මෙම ලිපියෙන් පියවර මෝටරවල මූලික ව්‍යුහය ලබා දේ.මෙම ලිපිය හරහා, ස්ටෙපින් මෝටරය මූලික වශයෙන් දඟර සවි කිරීම සහ ස්ථිර චුම්බක භ්රමණය යන ව්‍යුහය අනුගමනය කරන බව තේරුම් ගැනීමට බලාපොරොත්තු වෙමි.ස්ටෙපින් මෝටරයේ මූලික ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය (තනි-අදියර උද්දීපනය) ස්ටෙපින් මෝටරයේ මූලික ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය හඳුන්වා දීමට පහත සඳහන් දේ භාවිතා කරයි.① ධාරාව 1 දඟරයේ වම් පසින් සහ දඟරයේ දකුණු පසින් පිටතට ගලා යයි. දකුණු දඟර 1 S බවට පත් වේ.. එම නිසා මැද ස්ථිර චුම්බකය දඟර 1 හි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර වම් පැත්තේ S සහ දකුණු පස N.. ② දඟර 1 හි ධාරාව නවත්වන්න, 2 දඟරයේ ඉහළ පැත්තෙන් ධාරාව ගලා යන අතර 2 දඟරයේ පහළ පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි. ඉහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත N බවට පත් වන අතර පහළ දඟර 2 හි අභ්‍යන්තර පැත්ත S බවට පත් වේ.. ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර දක්ෂිණාවර්තව 90 භ්රමණය වීම නතර කරයි.③ දඟර 2 හි ධාරාව නවත්වන්න, එවිට ධාරාව දඟර 1 හි දකුණු පසින් ගලා යන අතර 1 දඟරයේ වම් පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි. වම් දඟරයේ 1 ඇතුළත S බවට පත් වන අතර දකුණු දඟරයේ ඇතුළත 1 වේ. N බවට පත් වේ.. ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර, නතර වීම සඳහා තවත් අංශක 90ක් දක්වා දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ.④ දඟර 1 හි ධාරාව නවත්වන්න, එවිට ධාරාව දඟරයේ 2 හි පහළ පැත්තෙන් ගලා යන අතර දඟරයේ ඉහළ පැත්තෙන් පිටතට ගලා යයි. පහළ දඟර 2 N බවට පත් වේ.. ස්ථිර චුම්බකය එහි චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් ආකර්ෂණය වන අතර, නතර වීම සඳහා තවත් අංශක 90 ක් දක්ෂිණාවර්තව භ්රමණය වේ.ඉහත අනුපිළිවෙලට දඟරය හරහා ගලා යන ධාරාව ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථය හරහා ① සිට ④ දක්වා මාරු කිරීමෙන් පියවර මෝටරය කරකැවිය හැක.මෙම උදාහරණයේ දී, එක් එක් ස්විච් ක්‍රියාව මගින් ස්ටෙපින් මෝටරය 90 කින් භ්රමණය වේ. ඊට අමතරව, ධාරාව යම් දඟරයක් හරහා අඛණ්ඩව ගලා යන විට, එය නැවතුම් තත්ත්වය තබා ගැනීමටත්, ස්ටෙපින් මෝටරයට රඳවන ව්‍යවර්ථය ඇති කිරීමටත් හැකි වේ.මාර්ගය වන විට, දඟරය හරහා ගලා යන ධාරාව ආපසු හැරවියහොත්, ස්ටෙපර් මෝටරය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට කරකැවිය හැක.
